西工大这只“鸟”亮相国际联合军演！

近期，西北工业大学航空学院宋笔锋教授团队研制的“信鸽”仿鸟飞行器参加了中柬“金龙-2025”联合演习，这是我国仿鸟飞行器首次飞出国门，参加国际联合军演，并受到央视新闻频道、国防军事频道的报道。

近日，央视科教频道系列节目《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第六集“仿生无界”中，重点展示了该团队的“信鸽”和“云鸮”两款仿鸟飞行器。

                                                                            

节目中，航空学院副教授杨文青和团队学生一起，向观众演示了“信鸽”和“云鸮”的“绝技”。

体型小巧的“信鸽”，不仅完成了低空绕飞任务，更是平稳穿过了一个1平方米的狭小空间，完成了高难度动作挑战。

翼展达到1.8米的“云鸮”在主持人的见证下顺利完成快速起飞、滑翔飞行和扑滑转换，并在识别降落目标后自主完成降落，成功完成了挑战任务。

鸟翅类别多样，构造与飞行方式复杂，飞行范围跨层流与湍流混合区，鸟翅具有扑动-扭转-扫掠-展缩-弯折的复合运动特性，气动机理解析难，仿鸟飞行器设计方法缺失，研制“飞得久”“飞得像”“飞得稳”的实用化仿鸟飞行器，成为国际上的重大技术挑战。

宋笔锋教授团队潜心攻关，历时24年，从“机理揭示”到“技术攻关”再到“样机研制”，在国内外率先建立仿鸟飞行器技术体系，率先在给定能源下实现“飞得久”“飞得像”“飞得稳”的目标，率先形成实用化产品，引领仿鸟飞行器研究的发展。

团队自主研发了“力-变形-涡系”耦合的仿真计算与风洞实验系统，分析了上百种鸟翅，构建了典型鸟翅的外形和运动模型，将鸟翅分类为“升重类”“推重类”“推升类”等3类型式，建立了鸟翅臂手翼产生升推力的全新公式，揭示了鸟翅展弦向柔度、扑-扭-扫-展-弯耦合，以及小翼羽等微流动结构的增推、增升和减阻气动机理。

在此基础上，团队——

一是发明了“外形-柔度-微结构-运动-频幅”的扑动翼五步法设计方法。气动效率大幅提高，首次实现了升力大于翼自重的32倍，巡航飞行气动效率分别达到雀、鹰、鸽的84%、87%和90%，实现了“飞得久”。

二是发明了圆锥摇臂仿生复合扑动机构，实现了鸟类三骨管骨骼肌肉系统的“扑-扭-扫-展-弯”5种复合扑动，2.5个扑动周期可滚转90度，实现了仿鸟“飘叶起降”，外形动态隐蔽性媲美鸟类，实现了“飞得像”。

“金雀”飘叶起降

三是突破了高抗风、扑滑稳定转换、避障以及整机高能效匹配等设计集成技术，实现了“飞得稳”。团队研制了重量从30g到3000g的7型仿鸟飞行器，仅重25g的“金雀”续航时间达到30分钟，每克重量航时大于1分钟；“云鸮”和“信鸽”先后以154分钟和185分钟，创造和刷新了吉尼斯世界纪录，是其他仿生飞行器最长航时的2倍；“小隼”外形尺度、扑动频率与鸟相似度85%；“信鸽”“云鸮”外场飞行时，单机引领鸟类飞行，多机带领鸟群飞行，达到群体以假乱真，连自然界的“原住民”都认不出这位“机械亲戚”；“云鸮”安全飞行最大抗风7级；“信鸽”实现10m/s的高速自主避障和穿越1平方米的窗口。

“信鸽”鸟类伴飞

西工大，低调的实力派大学

高科技

军用鸽

太厉害了，佩服的五体投地。