西安交大“先锋号”无人车获“中国智能车未来挑战赛”五连冠

落实科教兴国战略和创新驱动发展战略，不断塑造人工智能发展新动能、新优势。第十四届“中国智能车未来挑战赛”在江苏完赛。此次大赛共有来自高校、企业、科研院所的76支队伍参赛。11月25日，记者获悉，西安交通大学“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车斩获大赛第一名，实现五连冠。

2024年中国智能车未来挑战赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办。比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境算法挑战赛”2项赛事。



赛场上的“先锋号” （西安交大供图）

“真实交通环境挑战赛”面向当前开放动态环境下全自动驾驶技术面临的痛点问题，重点考察自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、道路施工等极端情况下智能车的全自动驾驶能力，并考察智能车的人机自然交互能力和复杂交通场景下的全自动驾驶技术，强化真实交通环境下的智能决策能力。

“复杂交通环境算法挑战赛”包含车联网/低空经济场景信道大尺度衰落预测、车联网/低空经济场景高效波束预测方案设计、车联网/低空经济场景协同定位追踪、自动驾驶场景交通事故风险预测、需求驱动的自主代客泊车智能决策5大赛题，旨在推动自动驾驶汽车在复杂交通环境协同感知和决策的技术进步。

为期两天的比赛中，经过激烈角逐，西安交通大学“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车在“真实交通环境挑战赛”中，获得第一名。据悉，西安交通大学人工智能与机器人研究所于1986年成立，是国内从事人工智能研究的首批专职科研机构之一。自2002年以来，该研究所科研团队便率先展开了自动驾驶智能车关键技术研究与系统验证，并相继开发了“夸父号”“挑战号”“发现号”“先锋号”“奋进号”等一系列自动驾驶智能车验证平台，为中国智能车领域技术和产业创新能力的提升奠定了坚实基础。

文/西安报业全媒体记者 任娜 通讯员 张枥仁

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